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招聘单位:
广州广日股份有限公司研究院
学历要求:
硕士研究生
提供住宿:
面议
发布机构:
广州市人力资源和社会保障局
工作性质:
全职
工作地点:
广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号广日工业园
岗位描述
1.机器人感知与建图:研发适用于机器人硬件平台的多传感器融合算法、视觉/激光SLAM(同步定位与建图)算法,提升机器人在复杂未知环境中的环境感知与状态估计能力。2.导航与运动规划:研究并实现机器人的全局路径规划、局部避障及底层运动控制算法,确保机器人在真实物理环境中的安全、稳定运行。3.具身智能(EmbodiedAI)探索:探索大语言模型/视觉-语言模型(VLM)与机器人底层控制的结合(Vision-Language-Action),提升机器人的语义理解、任务拆解与泛化执行能力。4.系统集成与实机部署:基于ROS/ROS2搭建机器人软件架构,完成算法在真实硬件(如AGV、机械臂、四足机器人等)上的移植、联调与性能测试,解决Sim2Real(仿真到现实)的差距问题。5.技术沉淀:参与撰写相关的技术文档、专利,并跟踪机器人及具身智能领域的最新学术进展。
单位简介
广州广日股份有限公司研究院,成立于2019年,位于广东省广州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。
联系方式
联 系 人 :
黎小姐
联 系 电 话:
020-32612625
邮 箱:
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