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招聘单位：
北京天链机器人有限责任公司
学历要求：
硕士研究生
提供住宿：
面议
发布机构：
北京市职业介绍服务中心
工作性质：
均可
工作地点：
北京市石景山区和平西路60号院1号楼16层160114
岗位描述
1.硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。2.具备机器人系统开发或系统集成经验，有移动机器人、机械臂、复合机器人等项目经验者优先。3.有完整项目落地经验，能够推动项目从方案设计、开发联调、测试验证到现场部署与交付。4.熟悉机器人控制相关理论与工程实践，包括PID、模型控制、轨迹跟踪、路径规划、状态估计等。5.熟悉机器人通信机制与常用协议，了解ROS/ROS2通信机制，熟悉TCP/IP、UDP、CAN、RS485、串口、Modbus等一种或多种。6.熟悉机器人运动学基础，能够理解并应用正运动学、逆运动学、坐标系变换、标定等方法。7.了解感知算法及工程应用，熟悉OpenCV，了解目标检测、分割、跟踪、相机标定、深度相机、3D感知、多传感器融合等相关技术。8.熟悉C++和Python，且Python为必要技能；具备良好的工程实现能力、调试能力和代码规范意识。9.具备良好的系统思维，能够从整机角度理解各模块间的依赖关系与协同逻辑。10.具备较强的问题分析与解决能力，能够独立推进复杂系统问题定位、优化与闭环。11.熟悉机器人系统仿真，了解Gazebo、RViz、IsaacSim、IsaacLab等一种或多种仿真工具，并能用于功能验证和系统联调。12.了解大模型相关基础知识，熟悉LLM/多模态模型在机器人场景中的典型应用方式，如Prompt、Agent、RAG、工具调用、任务分解等。13.了解大模型/多模态模型在机器人场景中的应用价值与落地方式，有相关项目经验者优先。优先条件：1.有ROS/ROS2实战经验，能够独立完成节点设计、通信调试和系统集成。2.有SLAM、导航、机械臂控制、多传感器融合、视觉伺服等相关经验。3.有大模型在机器人中的落地经验，如语音交互、自然语言控制、任务规划、多模态理解等。4.有实际机器人产品量产、现场部署或客户交付经验。5.熟悉Linux开发环境、Docker、Git、日志分析与性能调优。
单位简介
北京天链机器人有限责任公司是国内领先的具身智能与人形机器人核心技术研发与产业化平台，聚焦具身智能全栈技术体系，以技术、标准、人才、政策、市场五大高地为战略引领，致力于成为全球具身智能领域的T1级创新企业。
联系方式
联 系 人 ：
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联 系 电 话：
18161006808
邮 箱：
tianlian@tlibot.com